現(xiàn)有技術中的螺絲鎖付設備，鎖付單元的移動作業(yè)一般采用三維直線模組進行實現(xiàn)，導致設備占用空間大，移動距離較長，定位精準度不高；且結構較為簡單只能對單一面進行鎖付，對于結構較為復雜的工件，需要多道鎖付序或將工件翻轉以實現(xiàn)多面鎖付，鎖付工序復雜，生產效率低，不能滿足正產的生產需求。

機器人多面自動鎖機架設備，采用凸輪分割器作為驅動裝置，保證鎖付單元移動靈活，定位精準，設備占用空間小，并能夠實現(xiàn)多面鎖付，生產效率高。

機器人多面自動鎖機架設備，包含上料機構、鎖付機構和螺絲送料機；

1、上料機構包含轉盤、凸輪分割器和工裝治具；轉盤設于凸輪分割器上，凸輪分割器能夠驅動轉盤轉動；

2、螺絲送料機設有兩個，分別設于轉盤的左右兩側；螺絲送料機包含上料渦輪、加料流道和分料機構，加料流道傾斜設于分料機構上，上料渦輪連接加料流道的上端；

3、鎖付機構設有兩組，每組包含六軸機械臂和鎖付單元，六軸機械臂設于螺絲送料機的后側，鎖付單元設于六軸機械臂的移動端。

凸輪分割器應用廣泛，與精密行星減速機、中空旋轉平臺、伺服系統(tǒng)等產品在自動化機械領域占有重要的位置，龍璟機電作為凸輪分割器重要供應商，我們正以優(yōu)異的產品，為中國智能制造加速！